[发明专利]可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂在审
| 申请号： | 202110723355.3 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113386170A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李松卫;刘主福;庄飞飞;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂，其中，可自动编号的机械臂关节包括关节PCBA和设于关节PCBA上的第一连接器、MCU和多个MCU检测引脚，每个MCU检测引脚分别通过一个上拉电阻连接电源，MCU用于采集各MCU检测引脚的电平信号并据此对机械臂关节进行编号，第一连接器包括多个第一引脚，每个第一引脚的公共端接地。本发明所提出的机械臂关节的编号，由各MCU检测引脚处的电平信号确定，电平信号的高低可通过MCU检测引脚接地与否改变，从而使得该关节具有与其它关节不同的位置编号。由于无需对关节PCBA进行软件烧录，因此关节PCBA可装配在任一关节上，从而提高关节PCBA的混用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 编号 机械 关节 主控 | ||
【主权项】：
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