[发明专利]一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置

摘要

本发明涉及一种试剂传送领域，尤其涉及一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置。要解决的技术问题是：提供一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置。本发明的技术方案为：一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，包括有升降组件、夹持组件、识别调节组件、底架、第一限位杆、第二限位杆、顶架、主电机、控制台、红外校准仪和试剂杯放置组件等；升降组件与夹持组件相连接；升降组件与识别调节组件相连接。本发明实现了对无人车中各层载板上的试剂托盘进行夹取和升降传送工作，通过摄像头依靠图像识别技术对无人车上的试剂托盘进行形状识别和位置识别对夹取部件进行调整，还实现了将试剂托盘上的试剂杯依次进行上下容室分离工作和液体倾倒工作。