[发明专利]一种标定数据获取系统和方法有效
| 申请号： | 202110723896.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113276787B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 边学鹏;窦凤谦;阎兴;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种标定数据获取系统和方法，所述系统包括上位机、测试板卡和数据存储模块，测试板卡与待标定车辆的车辆底盘控制器通信连接，上位机根据预先配置的控制指令生成目标控制指令，并将目标控制指令传输至测试板卡；测试板卡将目标控制指令转换为车辆底盘控制器可识别的车辆控制指令，并将车辆控制指令传输至车辆底盘控制器，以使车辆底盘控制器根据接收到的车辆控制指令控制车辆运行；数据存储模块接收车辆控制指令关联的车辆运行参数，并将车辆控制指令和车辆运行参数作为标定数据进行存储，通过将车辆控制指令后直接传输至车辆底盘控制器，实现了指令传输与车辆总控制器的解耦，避免了车辆总控制器导致的噪声数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 数据 获取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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