[发明专利]一种基于自主建图的路线修正方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202110725907.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113566837A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;郑林伟;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自主建图的路线修正方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取跳变轨迹点，以及获取所述跳变轨迹点的得分，其中，所述跳变轨迹点的得分表示所述跳变轨迹点的曲率相对于与跳变轨迹点相邻的第一轨迹点的曲率、第二轨迹点的曲率的变化情况；获取所述跳变轨迹点周围的目标修正点，其中，所述目标修正点的得分最小，其中，所述目标修正点的得分最小表示所述目标修正点的曲率相对于所述第一轨迹点的曲率、第二轨迹点的曲率的变化最小；用所述目标修正点替换所述跳变轨迹点。通过所述基于自主建图的路线修正方法，可快速将跳变轨迹点修正到合适的位置上，提高打点地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 路线 修正 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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