[发明专利]多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110726487.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113484857A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 唐胜景;张宝超;葛志闪;范云锋;李佳丽 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/86;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 吴亚兰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种多源异构点迹融合的跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取测量信息；识别出多个第一类测量信息和多个第二类测量信息；对多个第一类测量信息进行空间配准；对配准后的的多个第一类测量信息进行同型点迹融合，得到多个第一确定航迹；将多个第一系统航迹与多个第二类测量信息进行异构点迹融合，得到多个第二确定航迹。本公开提供的方法，能够将第一类测量信息和第二类测量信息进行区分，并将空间配准后的第一类探测信息与历史航迹进行同型融合，得到第一确定航迹。然后将第二类测量信息与第一确定航迹进行异构点迹融合，得到第二确定航迹。实现了在多探测目标、多类传感器且，每一类传感器具有多个的情况下的航迹建立。 | ||
| 搜索关键词： | 多源异构点迹 融合 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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