[发明专利]轮履结合的爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110727386.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113401239A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钱炳锋;高世杰;王能鋆 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D11/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮履结合的爬壁机器人，包括车架、橡胶轮、转向调节机构、电磁吸附式履带机构、焊枪、焊枪传动机构、相机支架组件、CCD摄像机、十字线激光标线器、超声波避障传感器和PLC控制器；橡胶轮通过万向节连接于车架的前端两侧，转向调节机构连接于橡胶轮与车架之间；电磁吸附式履带机构连接于车架的两侧；焊枪通过焊枪传动机构连接于车架的前端；CCD摄像机和十字线激光标线器安装于相机支架组件上，相机支架组件连接车架。本发明的一种轮履结合的爬壁机器人，可实现机器人的爬墙移动，并可以实现机器人的转向操作,可以实现机器人车架所在设置范围内的焊枪移动，灵活高效的完成焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 机器人 | ||
【主权项】：
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