[发明专利]一种基于线阵相机的无间隙焊缝识别方法及其系统有效
| 申请号： | 202110727721.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113570548B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王瑞琦;吴世凯;陆洪涛;赵艳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;沧州宏涛智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线阵相机的无间隙焊缝识别方法及其系统，包括以下步骤：通过线阵相机获取焊件的图像信息；对图像信息进行降噪处理，得到预处理信息；对预处理信息进行筛选，得到候选信息；去除候选信息中的错误位置信息，得到焊缝信息；拼接焊缝信息，得到焊缝轨迹，根据焊缝轨迹控制焊枪进行焊接操作。通过对图像信息进行降噪、筛选处理，能有效地减少图像信息的信息量，避免了产生大量的信息冗余，进而减少大量的数据运算，提高了处理速度；通过去除候选信息中的错误位置信息，能快速地删除候选信息中错误的位置信息，保证无间隙焊缝识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 间隙 焊缝 识别 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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