[发明专利]无人机异构载荷设备统一驱动模型在审
| 申请号： | 202110728129.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113359841A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张羽;杨刚;李晓娟;林满;刘刚;贾伟;刘慧霞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 载荷 设备 统一 驱动 模型 | ||
【主权项】：
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