[发明专利]一种自动驾驶预期功能安全触发条件评估方法及系统有效
| 申请号： | 202110729136.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113343359B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张缦绮;高广博 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F111/08 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶预期功能安全触发条件评估方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括构建第二数据库，该数据库中存储多个触发条件，触发条件均具有发生概率参数O*，触发条件均对应一场景元素。构建汽车控制结构，确定整车层级危害、性能缺陷、以及触发类的列表，形成基于三者之间映射关系的映射集合，并为映射集合中的每个触发类匹配至少一个触发条件。根据预设的评估策略对每组映射关系中的触发类分别进行评估得到综合影响因子K*，基于映射集合、触发条件的发生概率参数O*、以及触发条件所属触发类的综合影响因子K*得到待验证模型，该模型的输出为触发条件的容忍度。本申请能够提高自动驾驶预期功能安全触发条件评估的全面和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 预期 功能 安全 触发 条件 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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