[发明专利]一种适用于轮式机器人的自动升降平台及其工作方法在审
申请号: | 202110729179.4 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113336128A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杜静宇;王海明;张育钧;高建忠;苏人奇;兰连军;任鑫;王华;王恩民;赵鹏程 | 申请(专利权)人: | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 安彦彦 |
地址: | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的一种适用于轮式机器人的自动升降平台及其工作方法,属于海上升压站巡检设备技术领域。包括升降地板和升降机构,升降机构固定在地面上,升降地板上设有若干重量传感器,重量传感器与升降机构连接;升降地板降下时与室外地板处在同一水平面上,升降地板升起时与室内地板处在同一水平面上。本发明通过升降机构实现升降地板的升降,通过重量传感器,实现升降平台的自动运行,有效地解决了升压站结构布局中舱室内外高度差的问题,为轮式机器人的日常巡检扫除了障碍。重量传感器配合升降机构,实现了升降平台的智能化自动运行,提高了无人智能巡检的可靠性,具有良好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 轮式 机器人 自动 升降 平台 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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