[发明专利]一种车辆转向外摆监控方法、系统及工程车辆在审
| 申请号： | 202110729795.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113335302A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈康;宋良超 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆转向安全的技术领域，具体涉及一种车辆转向外摆健康方法、系统及工程车辆。方法包括：获取车辆在转向外摆过程中的车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息预测车辆的外摆轨迹；获取车辆两侧的障碍物信息；根据障碍物信息与车辆行驶状态信息而获取障碍物与车辆之间的相对位置；根据相对位置与外摆轨迹对车辆的转向外摆进行安全预警；以此通过模拟计算即可实现对车辆外摆轨迹的预测和障碍物与车辆之间相对位置的判断，从而快速精确判断车辆转向外摆过程中是否会与障碍物发生碰撞，降低驾驶员主观判断而导致结果存在较大偏差的可能性，从而有利于提高车辆在转向过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 监控 方法 系统 工程 | ||
【主权项】：
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