[发明专利]一种水陆两栖管网机器人有效
| 申请号： | 202110730279.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113339677B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;伍乾坤 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;F16L101/30 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种水陆两栖管网机器人，包括履带底盘，通过传动组件安装在履带底盘两侧的行进履带，以及用于驱动所述传动组件动作的驱动组件；传动组件动作时用于带动两个行进履带转动行进；行进履带外壁上设有用于与水路或陆路摩擦接触的若干个划板和浮球。本申请提供一种水陆两栖管网机器人通过设置划板和浮球，结构简单，便于水陆行进，可适应恶劣、复杂管网的行进环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 管网 机器人 | ||
【主权项】：
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