[发明专利]一种架空线路攀爬作业机器人在审
| 申请号： | 202110730531.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113328383A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 方继根;刘亮 | 申请（专利权）人： | 合肥迪一科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架空线路攀爬作业机器人，包括有移动小车、爬杆模块、夹紧模块和巡线模块，爬杆模块和夹紧模块的底端均固定于移动小车上，夹紧模块的夹紧爪开口竖直朝上，巡线模块位于夹紧模块的正上方且巡线模块的底端夹紧连接于夹紧模块的夹紧爪中。本发明的移动小车便于作业机器人快速移动至电线杆处，并可通过爬杆模块自动攀爬电线杆，通过巡线模块实现高空输电线路上连续作业的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 攀爬 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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