[发明专利]一种砌砖设备有效
| 申请号： | 202110730651.6 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113431354B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谢军;徐龙;阳跃武;刘剑秋;郭崇;王荣荣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种砌砖设备，属于建筑机械技术领域。砌砖设备包括沿前后方向设置的第一机器人和第二机器人。第一机器人包括第一移动底盘、放置台、第一机械手、抹浆机构和第二机械手，放置台和抹浆机构均设置于第一移动底盘上，抹浆机构位于放置台在前后方向上靠近第二机器人的一侧，第一机械手用于将位于放置台上的砖块移送至抹浆机构，第二机械手用于抓取将抹浆后的砖块移送至第二机器人。第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，承载台设置于第二移动底盘且位于抹浆机构在前后方向上远离放置台的一侧，砌砖机械手用于将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。采用这种结构的砌砖设备改善了砌砖节拍不佳的问题，提高了砌砖的施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌砖 设备 | ||
【主权项】：
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