[发明专利]一种应用于高级辅助驾驶的控制系统有效
| 申请号： | 202110731075.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113232663B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋立伟;吴勇;檀生辉;王东;姜敏;陶振;伍旭东;吴二导;孙鸿健;胡珍珠;何志维;齐红青 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学芜湖研究院 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06V20/58;B60W50/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于高级辅助驾驶的控制系统，包括控制模块和相机模块，所述相机模块用于采集图像数据，所述控制模块用于对图像数据进行并行处理，基于深度学习算法获取车道线的标记点坐标集，再通过三项式直线拟合实现对车道线的检测，并根据测定的车道线和控制模块中集成的多个类型的ADAS应用功能发出相应的控制命令。本发明将不同类型的ADAS应用功能集成在一个控制系统中，不仅能够降低控制系统的成本，而且增强了控制性能。采用的车道线检测方法，降低光照的影响，同时可以处理车道中间的箭头以及人行道的过滤操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 高级 辅助 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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