[发明专利]一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统在审
| 申请号： | 202110731600.5 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113447899A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 瞿天宇;陈伟业;任文平;范佳亿;付姣姣;严晓华 | 申请（专利权）人： | 上海为彪汽配制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201323 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统，其方法包括：在触发启动标定环节时，控制安装于待测车辆侧边的毫米波雷达多帧扫描周围环境；所述待测车辆保持停驻状态；获取多帧扫描回馈得到的毫米波雷达数据；所述毫米波雷达数据根据所述毫米波雷达对目标动态障碍物进行信息采集获得；根据所述毫米波雷达数据，生成所述目标动态障碍物的行动轨迹；根据所述行动轨迹判断所述毫米波雷达的安装是否正确，生成并显示测试结果。本发明场地要求低，能够对自行、单独对毫米波雷达安装位置和姿态进行测试，适用于快速而简单的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 安装 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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