[发明专利]一种AGV用电动挡块在审
申请号: | 202110733825.4 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113479819A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 艾巍;朴永灿;周密;张孟琦 | 申请(专利权)人: | 机械工业第九设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 刘文康 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种AGV用电动挡块,包括安装基座、组合基槽与电机‑减速机复合装置,所述安装基座的中部通过转轴转动安装有摆臂,所述电机‑减速及复合装置的输出端固定安装有偏心转盘,所述偏心转盘的输出端转动安装第二连接臂的一端,所述摆臂的下端转动安装第一连接臂的一端,所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的另一端转动安装,所述组合基槽的上表面固定安装有第一开关支架与第二开关支架,所述第一开关支架的立板上固定安装有复位电感器,所述第二开关支架的立板上固定安装有限位电感器;本发明采用四连杆机构原理,该结构稳定可靠,摩擦力小,因此可以降低电机功率,同时提升机构完成要求动作的时间,整个装置能够进行稳定工作快速反应。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 用电 动挡块 | ||
【主权项】:
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