[发明专利]一种基于多轴机械臂的立体空间触屏设备可视化测试方法有效
| 申请号： | 202110734355.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113504063B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 钱巨;金苇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01B11/00;G01B11/24;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孙建朋 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多轴机械臂的立体空间触屏设备可视化测试方法，包括一套用于立体空间触屏设备测试的机器人装置和一套依托该装置的可视化测试脚本的执行方法。机器人装置包括多轴机械臂、深度相机、操作台、被测设备。测试引擎包括一套用于减少触控误差的校准机制，一套用于确定三维空间中目标控件位置的定位算法，和一套触控运动规划算法，以及由此构成的测试脚本执行方法。本发明通过基于多轴机械臂的测试装置和测试方法，实现了对立体空间设备的非侵入式测试，解决了立体空间设备上图形界面软件难以测试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 立体 空间 设备 可视化 测试 方法 | ||
【主权项】：
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