[发明专利]一种卡车自动接料的控制方法在审
申请号: | 202110734809.7 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113620074A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 孙膑 | 申请(专利权)人: | 张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06;B65G43/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 孙昱 |
地址: | 215625 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种卡车自动接料的控制系统及方法,该控制系统包括信号采集单元、控制器、和车辆,所述信号采集单元与所述车辆信号连接,获取所述车辆的类型信息、位置信息和接料量信息,所述信号采集单元与所述控制器信号连接以发送或接收信号,所述信号采集单元和/或所述控制器与开仓机器人信号连接,并通过所述开仓机器人调控料仓的开闭状态实现放料作业的启停;系统判断获取的信息符合要求后,通过开仓机器人调控料仓的开闭状态,实现自动放料接料作业。本发明节约人力成本,让放料变的简单、高效,为卡车定点接料提供准确、可控的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 卡车 自动 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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