[发明专利]一种智能制造用精准定位抓取设备及其使用方法在审
| 申请号： | 202110735867.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113319842A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王野;李建峰;黄晓艳;毛亮亮;赵洪森;樊楼英 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 杨芬 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能制造用精准定位抓取设备及其使用方法，包括机械臂和抓取执行装置，所述抓取执行装置包括转动组件和抓取组件，所述转动组件包括固定盘、旋转壳体和转台，所述旋转壳体上端固定连接端盖，所述端盖上端中部固定连接固定盘，所述旋转壳体下端中部转动连接转轴；本发明在结构上设计合理，设置两组CCD相机传回图像控制机械臂和转动组件共同调节抓取组件的位置，实现精准定位，转动组件里的第二电机，通过其主轴上的主动锥齿轮和转轴上的从动锥齿轮使转轴转动，对抓取组件的抓取方向进行调节，提高抓取精准度和效率，夹板上具有防滑凸起的橡胶层，可以避免产品被夹伤，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 精准 定位 抓取 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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