[发明专利]用于基于识别快速可运动对象来运行机动车的方法和装置在审
| 申请号： | 202110736140.5 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113879296A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | K·纳特罗什维利;M·舒尔茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;司昆明 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及用于基于识别快速可运动环境对象来运行移动代理（1）的方法，尤其是用于执行避撞功能，具有下列步骤：检测（S1）移动代理（1）的环境（U）中的一个或多个可运动对象（2）的位置；根据其位置将检测到的环境对象（2）配属（S2）到一单元网格中，该单元网格相应于一具有环形地绕所述移动代理（1）延伸的单元系统的2D极坐标格网，其中，沿径向方向的单元（Z）的数量随着与移动代理（1）的距离增加而减少；经由所述单元（Z）传播（S2）配属到所述单元（Z）中的环境对象，以便针对每个单元（Z）获得径向速度数据、尤其是平均径向速度；根据径向速度数据（v |
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| 搜索关键词： | 用于 基于 识别 快速 运动 对象 运行 机动车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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