[发明专利]一种挖掘机的控制方法和挖掘机有效
| 申请号： | 202110736204.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113293813B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 谢京波;吕梁;戴建鑫 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种挖掘机的控制方法和挖掘机，其中，本发明的挖掘机的控制方法包括监测挖掘机的斗杆油缸和属具油缸的运动状态；根据斗杆油缸和属具油缸的运动状态获得属具与动臂之间的位置状态，以控制挖掘机的属具的启停，使属具与动臂保持间隔。因此，控制模块能够在判断出属具与动臂之间的位置状态容易发生干涉时容易发生干涉时控制属具停止运动，从而避免属具继续运动而与动臂发生干涉。本发明的挖掘机的控制方法能够避免挖掘机的属具与动臂发生干涉并避免因此而损耗挖掘机的属具或动臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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