[发明专利]一种自动充电机器人与车辆识别对接系统及方法有效
| 申请号： | 202110736374.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113459851B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 许钰龙;宋刘洋;袁慧森;宫仲坤;杨学渊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37;B60L53/16;B60L53/66 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 彭程程 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种自动充电机器人与车辆识别对接系统及方法，涉及电动汽车充电领域，系统包括第一设备，设置于自动充电机器人，第一通信装置用于发射信号，第一摄像头用于拍摄车辆和车辆充电口盖开启动态，中央处理器用于通过拍摄识别充电口盖位置，并在充电口盖完全打开后通知自动充电机器人；系统还包括第二通信装置和解锁控制器，第二通信装置设置于充电口盖，用于接收所述第一通信装置发来的信号；解锁控制器与车载电脑连接，用于在接收车辆充电指令后实现充电口盖的一级解锁，在第二通信装置收到信号后实现充电口盖的二级解锁并开启充电口盖；还用于充电结束后关闭并锁定充电口盖。本发明实现充电口位置的快速识别，避免充电口盖提前开启的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 机器人 车辆 识别 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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