[发明专利]一种基于深度学习的机器视觉定位支架及系统及定位方法在审
申请号: | 202110736515.8 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113758415A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李震;涂锐伟 | 申请(专利权)人: | 广东食品药品职业学院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人: | 王宇 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于深度学习的机器视觉定位支架,所述支架用于对货架上的物品进行图像采集,包括驱动小车、电源模块、支撑架、控制箱、位置控制模块、图像采集模块和视觉定位模块,所述支撑架固定于所述驱动小车上端,所述控制箱固定于所述驱动小车,所述图像采集模块固定于所述夹持组件,视觉定位模块包括4个CCD相机,其中两个CCD相机固定于控制箱上端,另外两个CCD相机固定于所述支撑架,4个所述CCD相机平行设置,所述CCD相机和控制箱之间配置有基于深度学习的机器视觉定位系统,所述驱动小车、驱动马达、第一气缸和夹持组件与所述控制箱信号连接。本产品结构接单,自动化水平高,将视觉定位和图像采集相结合,可以自行对物品进行图像采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 机器 视觉 定位 支架 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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