[发明专利]一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备有效
| 申请号： | 202110737941.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113349038B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 苏家豪;张剑龙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B1/00 | 分类号： | G05B1/00;A01G25/16;A01C23/00;A01C23/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备，方法包括：灌溉设备获取作业路径；其中，作业路径为与待灌溉区域内的每一个播种位置信息的最小距离均小于第一预设距离的路径，第一预设距离为灌溉设备中预设的喷洒距离，播种位置信息为单次播种范围对应的位置信息。能够使灌溉设备在沿作业路径行驶时，灌溉范围可以覆盖每一个播种位置信息。灌溉设备沿作业路径行驶；在至少一个播种位置信息位于灌溉设备的当前灌溉区域内的情况下，灌溉设备进行灌溉作业。在其中一段路径上，没有播种位置信息A位于灌溉区域内的情况下，灌溉设备不进行灌溉作业，避免灌溉至空地，从而避免浪费，实现精准灌溉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌溉 作业 控制 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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