[发明专利]货物拣选系统及拣选方法有效
| 申请号： | 202110738928.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113460550B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 马晨龙 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种货物拣选系统及拣选方法，货物拣选系统包括货架、四向穿梭车、天轨车及转轨车，货架的巷道内铺设有地轨轨道及天轨轨道，地轨轨道和天轨轨道沿货架的长度方向延伸，四向穿梭车可滑动安装于地轨轨道，天轨车安装有机械手，天轨车滑动安装在天轨轨道上，巷道之间设置有转轨车轨道，转轨车可滑动安装在转轨车轨道上，转轨车用于与移动至该处的天轨车卡接以便沿转轨车轨道将天轨车从其中一个巷道移送至另一巷道。该货物拣选系统及拣选方法空间利用率高；通过增加车量能提高整体复合出入库效率，方便拓展；天轨车和地轨车上下分体设置，转轨车沿转轨车轨道滑动将天轨车在巷道之间移动，可以在货架的任意位置调度，降低巷道拥堵风险。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 拣选 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一建筑机器人（西安）研究院有限公司，未经三一建筑机器人（西安）研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110738928.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
