[发明专利]一种机场行李智能全向输转平台控制系统在审
| 申请号： | 202110738979.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113277112A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王姣龙;赵建波;刘建伟;李剑飞;郑博天;刘欢 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种机场行李智能全向输转平台控制系统，包括输转平台，包括安装在输转平台上的上位机、定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块；其中上位机设置在输转平台的车舱内部，所述上位机与定位导航模块、环境感知模块和运动执行模块通信连接，所述上位机包括数据融合模块，数据融合模块将避障让行模块采集的环境信息与定位导航模块采集的定位信息进行融合后，上位机对运动执行模块发送指令，控制车辆运行。通过多种定位导航技术手段相互融合的方式，实现了机场等半封闭区域内全天候、多区域的精准定位导航。输转平台自身具备的防碰撞、避障让行、行李锁紧和跌落检测等安全设计，极大的提高了行李运输途中的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 行李 智能 全向 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
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