[发明专利]三维包围框定标识的生成方法和装置,及计算机存储介质在审
申请号: | 202110738990.9 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113327288A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 周毅;陈仕创;杨永恒 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/80;G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种三维包围框定标识的生成方法,所述方法包括:采集包含目标物体的当前场景图像;确定当前场景图像对应的三维坐标数据集;基于三维坐标数据集确定目标物体对应的一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集;根据一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集确定目标物体在三维坐标方向上的三维坐标范围;基于三维坐标方向和三维坐标范围生成目标物体对应的三维包围框定标识。同时,本申请还提出了一种三维包围框定标识的生成装置和计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 三维 包围 框定 标识 生成 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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