[发明专利]一种行驶规划方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110739069.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113247023B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周程杨;万登科 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种行驶规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标道路的参考轨迹信息、以及自动驾驶车辆的车辆参数，确定自动驾驶车辆在当前控制周期中的运动状态参量关系信息；基于运动状态参量关系信息，确定自动驾驶车辆的横向运动状态参量关系信息、以及纵向运动状态参量关系信息；基于预设的约束条件、横向运动状态参量关系信息以及纵向运动状态参量关系信息，确定自动驾驶车辆在未来至少一个控制周期的目标运动状态。这种方法可以更为准确地对自动驾驶车辆进行实际行驶规划，从而能够对自动驾驶车辆进行更为准确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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