[发明专利]一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置有效
| 申请号： | 202110741192.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113189575B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘军辉;章锡阳;唐德琴 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/88;G01S7/41;G01N15/06;G08B21/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路3*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于烟雾场景下人员定位的探测方法和装置，所述装置包括微处理器、烟雾传感器、毫米波雷达、NB‑IoT模块和电源模块；所述方法为：毫米波雷达将回波信号与发射信号混频后得到差拍中频信号；ADC对所述差拍中频信号进行采样得到回波采样序列；并通过依次进行的距离处理，静态杂波滤除，CAPON波束形成，CFAR目标检测，速度估计，得到距离方位图和检测点云集；对点云集进行群跟踪，获取目标的位置及运动轨迹，并对目标做微动识别，输出探测结果。本发明将毫米波雷达与烟雾传感器集成，提升毫米波雷达的普及性；同时利用毫米波雷达精度高，抗干扰的特点可以在烟雾场景下快速定位被困人员位置，节省救援时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烟雾 场景 人员 定位 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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