[发明专利]一种可折叠六轮月球探测车移动系统有效
| 申请号： | 202110741536.9 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113232891B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 庄红超;王柠;钟楠;董磊 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可折叠六轮月球探测车移动系统，它涉及一种探测车移动系统。本发明为了解决现有曲柄滑块联动月球车存在结构复杂，而且在装入运载火箭中时，占地面积大，月壤路面上行走方向不够灵活的问题。本发明前车体和后车体转动连接，两个后车体悬架的上部分别安装在后车体的左右两侧，两个后车体悬架的下部按照由上至下的顺序分别安装有一个下臂套筒和一个车轮；两个上悬架铰接在前车体左右两侧，且两个上悬架通过前车体上的长条孔能够沿前车体的长度方向水平位移，每个上悬架的两端端部按照由上至下的顺序分别安装有一个下臂套筒和车轮，每个拉杆的一端与前车体和后车体交汇处的连接轴转动连接，每个拉杆另一端与一个上悬架连接。本发明用于月球探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 月球 探测 移动 系统 | ||
【主权项】：
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