[发明专利]外观缺陷检测设备有效
申请号: | 202110741649.9 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113333315B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王刚;张权 | 申请(专利权)人: | 广州市易鸿智能装备有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张常亮 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种外观缺陷检测设备,包括输送线、视觉检测装置、中转过渡装置及分拣装置。输送线用于输送待测产品。视觉检测装置对应输送线设置,用于检测待测产品的外观,以分选出良品和不良品。中转过渡装置设于输送线的至少一侧,中转过渡装置设有中转工位。分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构,剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品。配对抓取机构用于将托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至中转工位,以及将中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的托盘内。如此,能够节省后续再配对工位,减少设备,节省空间。 | ||
搜索关键词: | 外观 缺陷 检测 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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