[发明专利]一种移动机器人的底盘缓冲保护结构在审
| 申请号： | 202110742324.2 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113276085A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽凡;何醒燊;吴锦麟;杨小东;牛俊英;周虹;庄涌源;黄文德 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 缓冲 保护 结构 | ||
【主权项】：
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