[发明专利]焊渣的检测方法以及检测装置有效
| 申请号： | 202110742581.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113334386B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊;解正胜;吴成杰 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种焊渣的检测方法以及检测装置，爬行焊接机器人包括预定设备，在爬行焊接机器人的磁性行走部附着有焊渣的情况下，预定设备的输出数据发生变化，该检测方法包括：实时获取输出数据；根据输出数据以及对应的预定阈值，确定磁性行走部是否附着有预定体积的焊渣；在磁性行走部附着有预定体积的焊渣的情况下，控制爬行焊接机器人停止作业，并发出警报信号。该方法避免了由于焊渣影响爬行机器人的磁吸附力以及位置姿态，影响焊接质量以及作业安全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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