[发明专利]一种基于地图三维数据的道路通过性检测方法

摘要

本发明公开一种基于地图三维数据的道路通过性检测方法，属于道路检测技术领域，检测方法包括以下步骤：步骤一，基于地图数据叠加技术，得到二维地图标注图；步骤二，根据地图标注原始数据，规划出车辆通行路线；步骤三，基于所述二维地图标注图以及规划出的车辆通行路线，结合实时测量数据得出车辆通过性判断。本申请技术在二维地图的基础上，标注出道路高度、宽度、转弯半径三维数据，根据车辆的基本信息，规划出可以通行的行车路线；在行车过程中通过多传感器判断道路中的障碍物，提示驾驶员能否正确通行，该技术可应用于中、大型车辆的路线规划及实时导航系统，实时对车辆规划路线及实时行驶路线进行道路可通行区域的预警、判断与通过决策。