[发明专利]一种磁悬浮飞轮转子轴向位置的自适应控制方法有效
申请号: | 202110744178.7 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113489228B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 蒋涛 | 申请(专利权)人: | 北京奇峰聚能科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/02 | 分类号: | H02K7/02;H02N15/00;H02P23/14 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人: | 吴振刚 |
地址: | 100007 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种磁悬浮飞轮转子轴向位置的自适应控制方法,使磁悬浮飞轮转子轴向位置实现悬浮实时的稳定,避免了因磁悬浮飞轮转子轴向位置发生变化时,导致转子与磁悬浮飞轮机械部分产生接触的问题。利用飞轮控制系统的DSP芯片中AD采样模块通过各传感器采集飞轮转子的各数据,径向位置数据经PID运算后,输出到FPGA芯片实现飞轮转子径向悬浮,轴向位置数据经PID运算后,将经过飞轮转子轴向自适应位置的补偿算法后,输出到FPGA实现飞轮转子轴向自适应位置的控制;本发明具有增加了产品的使用寿命,提高了产品的运行安全效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁悬浮 飞轮 转子 轴向 位置 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
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