[发明专利]一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110744785.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113390408A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 全王飞;王涛;赵勇胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C22/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供一种机器人定位方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：分别根据两个视野范围不同的单目摄像头采集的图像数据，获得机器人的第一位姿数据；根据轮式里程计采集的里程计数据，获得机器人的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据进行融合，获得机器人的真实位姿数据。本申请通过采用两个视野范围不同的单目摄像头能够增加机器人的可视范围，将基于两个单目摄像头获得的第一位姿数据与基于轮式里程计获得第二位姿数据进行融合后，能够获得机器人的精确位姿数据，从而提高机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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