[发明专利]控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人在审
| 申请号： | 202110744870.X | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113183157A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李学生;徐奇伟;康继伟;吴亚男 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及控制机器人的方法及柔性屏交互四足机器人，在机器人的身体表面设有与其外形贴合的柔性屏，该方法包括：通过柔性屏显示对话窗口，对话窗口的显示位置配合用户的观察角度；对话窗口的唤出方式可为以下两种方式中的任一一种：方式一、用户触摸柔性屏上任意位置可唤出对话窗口，对话窗口以用户点击的位置为中心展开；方式二、用户通过语音呼唤机器人，根据机器人身上搭载的麦克风阵列对用户语音进行定向，从而朝着用户的方向显示对话窗口。本申请通过在机器人身上安装柔性屏，并采用视觉、听觉、触觉等多传感器信息融合的方案，达到了四足机器人身上的显示对话窗可以追随用户的观察和使用角度动态移动的效果，改善了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 柔性 交互 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德鲁动力科技（成都）有限公司，未经德鲁动力科技（成都）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110744870.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
