[发明专利]货物运送方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110745081.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113387098B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 何家伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种货物运送方法、装置、电子设备和存储介质。货物运送方法包括：确定运送任务信息，运送任务信息用于指示待运送货物的数量、待运送货物的当前位置信息、待运送货物的目标位置信息；当前位置信息包括所在的巷道信息、货架信息和库位信息；根据运送任务信息，选择多个机器人组成至少一个车队；将运送任务信息分配给至少一个车队中的每个机器人；对于每一车队，为车队规划行进路线，并将行进路线发送给车队中的机器人，以使车队中的机器人按照对应的行进路线，以队列形式到达货架区域的巷道内并爬升至各自对应的待运送货物所在的货架的对应库位取货，和/或，在取货完成后按照行进路线以队列形式将待运送货物送往待运送货物的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 运送 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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