[发明专利]一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202110745559.7 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113513985B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波;杨芷晴;钟辉强 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种精度检测的优化方法、装置、电子设备和介质，方法包括：在车辆行驶时，获取与预设第一坐标系匹配的第一轨迹、第一坐标数据，以及与预设第二坐标系匹配的第二轨迹、第二坐标数据；第一坐标数据用于标识预设的实体车位的角点位置，第二坐标数据用于标识与实体车位匹配的视觉车位的角点位置；依据第一坐标数据，确定第一轨迹中的第一局部轨迹以及第二轨迹中的第二局部轨迹；拟合第一局部轨迹以及第二局部轨迹，以将第二坐标数据转换为第三坐标数据；对比第一坐标数据和第三坐标数据，得到视觉车位精度。本申请能够在基于两个不同坐标系确定视觉车位检测精度时，能够提高精度信息准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精度 检测 优化 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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