[发明专利]多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202110745663.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113671943A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 於智超;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 南京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取预先在机器人Config里设置的公共楼层信息及点位信息；在所述点位信息中增加相关属性，使得每个点位后台能区分对应的楼栋；机器人录制公共楼层信息包括连廊,并且在连廊区域打一个切换点S，所述切换点S为两栋楼相交地方；机器人执行控制逻辑，从当前楼栋楼层到达开始巡检任务所在的楼层。本发明从整体上解决了现有技术多使用一个/多个机器人来满足多栋楼的巡检任务，导致机器人巡检资源浪费，无法实现客户想要的最少的成本发挥最大的效益的技术需求，相对于目前的机器人室内巡检，完成多栋楼的巡检，节约了更多的人力成本、时间成本或财力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多楼栋 电梯 之间 机器人 巡检 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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