[发明专利]一种动态自动供胶机器人有效
申请号: | 202110745883.9 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113245145B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 梁燕生 | 申请(专利权)人: | 常州海登赛思涂装设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
代理公司: | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人: | 王玉松 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种动态自动供胶机器人,包括设在机械手上的送料器组件,送料器组件包括机架,机架上设有计量缸体,计量缸体内设有两个工作腔;还包括材料歧管,材料歧管包括设于机架上的本体,本体内设有带活塞的材料腔,材料腔对应活塞运动方向的两端分别与计量缸体的两个工作腔连通,材料歧管与计量缸体之间的管路设有第一阀门组件;送料器组件还包括喷嘴,喷嘴设于机械手的工作端,喷嘴通过管路与计量缸体连通,喷嘴与计量缸体之间的管路设有第二阀门组件;喷嘴设有第三阀门组件。本发明能够保证胶体材料在非使用状态下处于内循环状态,配合珀尔帖器件的温控作用,能够防止胶体材料发生变性影响上胶效果,保证涂胶的工作质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 自动 机器人 | ||
【主权项】:
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