[发明专利]一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统有效
| 申请号： | 202110746126.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113415565B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 邵奇;金奕丞;李述合;王晓琳;郭亮;张娟;杨锋;张沛瑶;王强;李宗蔚;刘毅磊;魏羽翀;辛建平;刘红叶;乔涛涛;陈彦坤;李璇 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括立柱以及次臂，所述立柱的顶部通过转动轴安装有主臂，立柱的侧壁安装有升降气缸，升降气缸与主臂连接，次臂的一端通过转动关节与主臂转动连接，次臂另一端通过转动机构与夹具立杆的顶端转动连接，所述夹具立杆包括杆本体以及安装部，所述杆本体的顶端一体制有安装部，所述杆本体的横截面为工字型钢结构，该结构的腹板为一连接柱，且两侧的翼板与腹板形成对称的两个安装槽，用于对称安装第一夹具；所述夹具立杆的底部同轴安装有第二夹具。将第一夹具与第二夹具结合成为一个整体，并配合使用，大大增加了使用范围提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 不规则 包装 物料 搬运 助力 夹具 系统 | ||
【主权项】：
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