[发明专利]一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法有效
申请号: | 202110747040.2 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113252702B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 石汉平;丛明华;栾春娜;商维虎 | 申请(专利权)人: | 北京力耘柯创医学研究院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;B25B11/00;B07C5/342 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 姜艳华 |
地址: | 102209 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法,包括:使用夹具将输液导管固定在传送带上;采集输液导管表面的图像信息;调节各觉检测器与传送带的距离;对输液导管进行初步检测,初步检测合格后进行二次检测,二次检测合格后判定输液导管合格;当判定输液导管不合格时,判断瑕疵种类和瑕疵等级;将判定完成的输液导管移动至成品区或废品区;本发明通过控制夹具夹紧输液导管以对输液导管二次检测,能够在不损坏输液导管的前提下使输液导管发生形变,从而能够使视觉检测系统对输液管道的表面进行更深层次的检测,以使视觉检测系统能够准确检测输液导管中潜藏的瑕疵,有效提高了本发明所述方法针对输液导管的检测准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 系统 输液 导管 瑕疵 自动检测 方法 | ||
【主权项】:
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