[发明专利]一种自动行驶装置的路径规划方法在审
| 申请号： | 202110748031.5 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113295169A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄强盛 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动行驶装置的路径规划方法，其步骤包括：S1规划前往目标点所途径的前置点及其行驶路径并移动；S2判断实际到达点与前置点之间的偏差是否达标，若达标则执行步骤S3，若不达标则跳转步骤S1；S3自当前位置直线规划行驶到目标点。籍此解决现有自动行驶装置去往目的地的精度，受到起点或者终点位置变化影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行驶 装置 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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