[发明专利]处理方法、处理装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110748765.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113568403A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 温勇兵 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种处理方法、处理装置、车辆及存储介质。处理方法包括：根据样条曲线的控制点确定目标函数；根据参考路径上的离散点形成约束条件；根据约束条件优化目标函数，以得到样条曲线的目标控制点；根据目标控制点和样条曲线，生成与参考路径对应的目标路径。上述处理方法、处理装置、车辆及存储介质，通过优化目标函数，得到样条曲线的目标控制点，进而根据目标控制点和样条曲线得到平滑的目标路径，能够提高车辆自动驾驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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