[发明专利]一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法有效
| 申请号： | 202110749386.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113359760B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 喻骁;郑逸炜;兰维瑶 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 郑晓荃 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；将第二车辆转移系统输入路径规划子算法获得第二组转移系统；通过第二修正方法修正第二组转移系统生成第三组转移系统，再将第三组转移系统输入最佳路径子算法生成第二组最佳路径，该方法能够消除最佳路径算法运行结果中可能发生的点碰撞和边碰撞，并能够避免强连接组分的情况出现，以保证最佳路径的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 最佳 路径 算法 运行 结果 车辆 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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