[发明专利]一种基于不锈钢储罐移动机器人焊接方法及系统有效
| 申请号： | 202110750350.X | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113478483B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 范伟国;陈相国 | 申请（专利权）人： | 普瑞特机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 | 代理人： | 杨磊 |
| 地址： | 271000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于不锈钢储罐移动机器人焊接方法及系统，其方法包括：基于智能小车对目标场景进行感测，同时，根据感测结果建立目标地图并实时更新所述目标地图；将所述目标地图传输至焊接机器人中进行焊接路线规划，得到所述智能小车的行径轨迹；所述智能小车基于所述行径轨迹，带动所述焊接机器人对目标焊接物进行焊缝跟踪并焊接，同时，基于同步气体保护装置对所述目标焊接物进行焊接保护。解决传统焊接中薄壁容器的焊接难点，降低焊接人员的技术门槛，对不锈钢储罐罐体环缝及纵缝进行全自动高品质的自动焊接，提高焊接精准度与焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不锈钢 移动 机器人 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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