[发明专利]一种间接驱动模块以及肩关节康复机器人在审
| 申请号： | 202110752284.X | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113545957A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭亮;姜爱民;张顺程;韩康;陆振玉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于康复机器人领域，公开了间接驱动模块以及肩关节康复机器人，肩关节康复机器人包括固定端和间接驱动模块，间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和机械臂机构，机械臂机构与固定端连接，第一驱动机构驱动机械臂机构摆动带动固定端进行第一预设摆动，第二驱动机构驱动固定端摆动、以使固定端进行第二预设摆动，第一驱动机构包括第一驱动件，第二驱动机构包括第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件设置在支撑机构的第一端，第一驱动件与机械臂机构通过皮带传动，第二驱动件与固定端通过皮带传动，采用间接驱动的方式对机械臂机构和固定端进行驱动，可以减轻机械臂机构质量，解决了大力矩输出与结构质量轻之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间接 驱动 模块 以及 肩关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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