[发明专利]一种肩关节康复机器人在审
| 申请号： | 202110752311.3 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113545958A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭亮;姜爱民;张顺程;朱明超;韩康;陆振玉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于康复机器人领域，公开了肩关节康复机器人，包括固定端、摆动驱动装置和平动驱动装置，摆动驱动装置包括间接驱动模块、机械臂机构和小臂机构，间接驱动模块包括支撑机构、第一驱动机构和第二驱动机构，小臂机构包括小臂支撑板和第三驱动机构，支撑机构与机械臂机构轴接，机械臂机构和小臂支撑板连接，固定端与小臂支撑板垂直连接，并能够相对小臂支撑板滑动，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动固定端进行第一预设摆动、第二预设摆动和第三预设摆动，平动驱动装置驱动固定端在水平方向上下、前后、左右三个平动自由度移动，该机器人能够实现患者肩关节的大范围运动以及多自由度复合运动，有效实现运动能力恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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